Der historische Vorläufer der Limeslinie zwischen Osterburken und Lorch verlief entlang des Neckars. Walheim stellte einen wichtigen Punkt in dieser Linie dar.

Ein gut aufbereiteter Ausgangspunkt für die Erkundigung dieser Linie bietet das Römerhaus Walheim.

Ernst Stefan bietet Ihnen Hintergründiges über die regionale Situation